用于具有纵向和横向控制的自动驾驶的驾驶功能的激活和停用

摘要

本发明的一个方面涉及一种用于机动车的驾驶系统，该驾驶系统包括第一驾驶功能和第二驾驶功能，该第一驾驶功能用于具有自动的纵向和横向控制的自动驾驶，该第二驾驶功能用于至少具有自动纵向控制的自动驾驶或者至少具有自动横向控制的自动驾驶。第二驾驶功能具有比第一驾驶功能低的自动化程度。在行驶参数(例如，车速)的由下限和/或上限定义的第一允许范围内，第一驾驶功能可供用于激活。驾驶系统具有用户接口，该用户接口包括至少一个第一输入部件，驾驶员可以通过这些第一输入部件预设行驶参数的目标预定值。驾驶系统被设计用于执行以下所描述的各种动作。基于第二驾驶功能活跃且行驶参数的值在第一允许范围之外的驾驶状态，驾驶员借助于第一输入部件预设行驶参数的在第一允许范围内的驾驶员侧目标预定值。活跃的第二驾驶功能的当前驾驶行为将适配于目标预定值。在驾驶行为的适配的范畴中，在第二驾驶功能活跃的情况下，朝目标预定值的方向改变行驶参数的值。然后，驾驶系统确定行驶参数满足关于第一允许范围的第一规则。在行驶参数满足关于第一允许范围的第一规则之后，在系统侧激活第一驾驶功能。