根据一周围环境传感器的测量数据识别一车辆轮廓

摘要

公布了一种基于一周围环境传感器的测量数据识别一车辆(12)轮廓的方法，其中，所述测量数据具有由周围环境传感器检测到目标一定数量的空间点。所述方法具有以下内容：根据空间点数量以一多边形链形式生成目标周围的包络；通过删除包络内的所有空间点减少空间点数量；从多边形链中去除与一车辆轮廓识别无关的空间点，并确定与一车辆轮廓识别相关的多边形链的空间点；根据减少的空间点数量将一个或多个边缘分类为属于一车辆的前面和侧面。在此，从多边形链去除与一车辆轮廓识别无关的空间点具有下列内容：删除包络上其连接直线(28)与多边形链(24)的相邻空间点(26)彼此成一小于或等于预定角度，尤其是2度的空间点(26)，并连接(30)与多边形链(24')中被删除空间点相连的空间点(26)。