基于图像的导航系统和使用相同的导航系统的方法

摘要

公开了用于引导器械通过患者的部位的系统的各种实施例。系统包括器械和控制器，该控制器被适配成从超声传感器接收超声图像数据、从EM跟踪系统接收EM跟踪数据、并且基于超声图像数据识别患者的部位的生理地标。控制器被进一步适配成基于EM跟踪数据确定器械的位置、取向、或轨迹中的至少一者，并且生成用户界面，该用户界面示出器械相对于超声图像数据的平面的位置、取向、或轨迹中的至少一者，以及与生理地标配准的目标区域。