一种用于海洋平台管柱立根传递的低位扶正直线机械臂

摘要

本发明公开了一种用于海洋平台管柱立根传递的低位扶正直线机械臂，包括井架，井架上固接有支腿Ⅰ和支腿Ⅱ，支腿Ⅰ和支腿Ⅱ固接有导轨梁上，导轨梁上活动连接有悬臂梁，悬臂梁活动连接有滑车，所述滑车上部设置有扶正机械手，扶正机械手连接有控制器，控制器连接有液压动力源，解决了现有技术中存在的远距离的管柱立根在立根台和钻台面井口中心间的来回往复传递过程中低位扶正的问题。