一种永磁直线同步电机速度跟踪控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁直线同步电机速度跟踪控制方法，包括以下步骤：S100、构建dq坐标系永磁直线同步电机模型；S200、将dq坐标系永磁直线同步电机模型转换为速度环、q轴电流环、d轴电流环三个子系统；S300、利用速度环、q轴电流环、d轴电流环设计改进的扩展状态观测器；S400、基于上述改进的扩展状态观测器设计速度跟踪控制器、电流环控制器，并根据速度跟踪误差反馈，实现速度跟踪控制。本发明以永磁直线同步电机作为控制对象，设计一种新的改进型扩张状态控制器，并基于该扩张状态观测器设计反馈控制器，通过选择合适的观测器和控制器参数保证其收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现速度跟踪控制。