标定参数确定方法、装置、雷视设备和雷球接力系统

摘要

本申请提供了一种标定参数确定方法、装置、雷视设备和雷球接力系统。该标定参数确定方法，包括：获取雷达采集的多个监控对象的雷达数据以及相机采集的多个探测对象的图像数据；从多个监控对象中选取出目标监控对象，基于目标监控对象的雷达数据和多个探测对象的图像数据，从多个探测对象中选取与目标监控对象对应的目标探测对象；从目标对象的图像数据和雷达数据中选取出多个坐标对；针对每个坐标对，包括目标对象在雷达的雷达坐标系下的雷达坐标和目标对象在相机的图像坐标系下的图像坐标，且雷达采集该雷达坐标的时刻与相机采集该图像坐标的时刻相同；依据多个坐标对确定出用于对雷达的雷达坐标与相机的图像坐标进行转换的单应性矩阵。