一种有限高度下多自由度随动密封接料装置

摘要

本发明公布了一种有限高度下多自由度随动密封接料装置，该装置主要包括球冠形下料罩、上下贯通的接料罐、球冠形下料罩与罐体间的密封装置等。球冠形下料罩与上部的过渡斜槽通过法兰密封连接；接料罐由法兰和插销固定在臂架顶部横卧的转轴上，接料罐和臂架及斜槽一起绕转轴同步回转摆动；固定不动的球冠形下料罩与绕转轴同步回转摆动的接料罐之间用弹性密封装置进行密封。能允许连接接料装置下端的臂架斜槽随船体在有限高度内小幅摆动和随转台转动，并在接料装置摆动及旋转时，时刻保证与上部接口的密封。