一种监火机器人及监火温度判断方法

摘要

本发明属于核电站施工技术，具体涉及一种监火机器人及监火温度判断方法。监火机器人包括监火模块和安装结构，监火模块由云台、高清相机和红外摄像头组成，云台为支撑设备，云台沿水平和垂直方向移动，高清相机和红外摄像头随云台运动；在进行监火温度判断时，首先通过红外摄像头获取监火温度数据和温度子队列，然后判断火情温度队列长度、队列方差和温度上升和下降判断，通过温度队列平均值进行火情判断，发送各级别告警。本装置及方法能够进行监火现场的智能检测判断，可以进一步加强核电施工现场防火能力，提升火灾智能化预警能力。