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工业机器人零回差蜗轮减速器

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摘要

本发明涉及工业机器人减速器技术领域，一种工业机器人零回差蜗轮减速器。其特征在于：(a)蜗轮是由以喉圆为分型面的两半爿蜗轮A与半爿蜗轮B组成；(b)输出轴上依次装置弹性档圈、碟型弹簧、联接套b、弹性档圈、联接套a、碟型弹簧，输出轴法兰盘用以联接外部驱动件；(c)联接套a外花键与蜗轮A内花键滑配，联接套b外花键与蜗轮B内花键滑动配合，联接套a、b内孔为同旋向、渐开线斜齿圈，与输出轴上的外斜齿滑配。有益效果：平面二次包络环面蜗杆传动工艺成熟、传动比大，结构紧凑；传动平稳，振动和噪声小；承载能力大、不会断齿；传动效率高达0.85～0.95；制造成本估算为RV、C0RT的25～30％，特别是用来取代日本RV-C型中空减速器时成本更低。

著录项

  • 公开/公告号CN102032320B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-02-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 吴声震;

    申请/专利号CN201010544474.4

  • 发明设计人 吴声震;

    申请日2010-11-04

  • 分类号F16H1/16(20060101);F16H55/22(20060101);F16H57/039(20120101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 325400 浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室

  • 入库时间 2022-08-23 09:13:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-25

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16H 1/16 授权公告日:20130206 终止日期:20181104 申请日:20101104

    专利权的终止

  • 2018-12-04

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):F16H 1/16 授权公告日:20130206 登记号:2017370010025 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛华商汇通融资担保有限公司 解除日:20181112 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2018-12-04

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):F16H 1/16 授权公告日:20130206 登记号:2017370010025 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛华商汇通融资担保有限公司 解除日:20181112 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-07-14

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):F16H1/16 登记号:2017370010025 登记生效日:20170622 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛华商汇通融资担保有限公司 发明名称:工业机器人零回差蜗轮减速器 授权公告日:20130206 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-07-14

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):F16H1/16 登记号:2017370010025 登记生效日:20170622 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛华商汇通融资担保有限公司 发明名称:工业机器人零回差蜗轮减速器 授权公告日:20130206 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-07-14

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):F16H 1/16 登记号:2017370010025 登记生效日:20170622 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛华商汇通融资担保有限公司 发明名称:工业机器人零回差蜗轮减速器 授权公告日:20130206 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-05-24

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):F16H1/16 授权公告日:20130206 登记号:2016990000320 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛高创科技融资担保有限公司 解除日:20170502 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-05-24

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):F16H1/16 授权公告日:20130206 登记号:2016990000320 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛高创科技融资担保有限公司 解除日:20170502 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-05-24

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):F16H 1/16 授权公告日:20130206 登记号:2016990000320 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛高创科技融资担保有限公司 解除日:20170502 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2017-05-24

    专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):F16H 1/16 授权公告日:20130206 登记号:2016990000320 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛高创科技融资担保有限公司 解除日:20170502 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2016-05-18

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):F16H1/16 登记号:2016990000320 登记生效日:20160422 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛高创科技融资担保有限公司 发明名称:工业机器人零回差蜗轮减速器 授权公告日:20130206 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2016-05-18

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):F16H1/16 登记号:2016990000320 登记生效日:20160422 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛高创科技融资担保有限公司 发明名称:工业机器人零回差蜗轮减速器 授权公告日:20130206 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2016-05-18

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):F16H 1/16 登记号:2016990000320 登记生效日:20160422 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛高创科技融资担保有限公司 发明名称:工业机器人零回差蜗轮减速器 授权公告日:20130206 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2016-05-18

    专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):F16H 1/16 登记号:2016990000320 登记生效日:20160422 出质人:青岛金利天源智能科技有限公司 质权人:青岛高创科技融资担保有限公司 发明名称:工业机器人零回差蜗轮减速器 授权公告日:20130206 申请日:20101104

    专利权质押合同登记的生效、变更及注销

  • 2015-06-24

    专利权的转移 IPC(主分类):F16H1/16 变更前: 变更后: 登记生效日:20150602 申请日:20101104

    专利申请权、专利权的转移

  • 2015-06-24

    专利权的转移 IPC(主分类):F16H1/16 变更前: 变更后: 登记生效日:20150602 申请日:20101104

    专利申请权、专利权的转移

  • 2015-06-24

    专利权的转移 IPC(主分类):F16H 1/16 变更前: 变更后: 登记生效日:20150602 申请日:20101104

    专利申请权、专利权的转移

  • 2015-06-24

    专利权的转移 IPC(主分类):F16H 1/16 变更前: 变更后: 登记生效日:20150602 申请日:20101104

    专利申请权、专利权的转移

  • 2013-02-06

    授权

    授权

  • 2013-02-06

    授权

    授权

  • 2013-02-06

    授权

    授权

  • 2013-02-06

    授权

    授权

  • 2011-06-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16H1/16 申请日:20101104

    实质审查的生效

  • 2011-06-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16H1/16 申请日:20101104

    实质审查的生效

  • 2011-06-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 1/16 申请日:20101104

    实质审查的生效

  • 2011-06-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 1/16 申请日:20101104

    实质审查的生效

  • 2011-04-27

    公开

    公开

  • 2011-04-27

    公开

    公开

  • 2011-04-27

    公开

    公开

  • 2011-04-27

    公开

    公开

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