工业机器人中空型零回差蜗轮减速器

摘要

本发明涉及机器人减速器技术领域，一种工业机器人中空型零回差蜗轮减速器，包括机座、蜗轮、蜗杆、输出轴、轴承及端盖，其特征在于：输出轴上依次装置弹性档圈、第二端齿套及弹簧，弹性档圈靠紧轴承端面，弹簧靠紧另一轴承内圈端面，二端齿套齿与齿啮合，第一端齿套外圆及内孔分别连接在半爿蜗轮A内孔及输出轴外圆，第二端齿套外圆与半爿蜗轮B内孔花键滑配，第二端齿套内孔空套在输出轴外圆上，两半爿蜗轮A、B中一半爿轮偏转0.1°～0.2°，使蜗杆螺旋牙槽的两侧面分别与半爿蜗轮A、B啮合。有益效果：环面蜗杆传动比大，传动平稳，噪声小、承载力大、不会断齿、效率0.85～0.95、轴承成本低；制造成本为CORT的25～30％，比日本RV‑C型更低。