一种关节型双足高压线巡检机器人

摘要

一种关节型双足高压线巡检机器人。涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高压线巡检机器人。提出了一种机动性强、稳定可靠、可越障碍和换线，且适用广泛、带有“攀爬臂”机构可沿高压线行走的关节型双足高压线巡检机器人。包括行走夹钳A和行走夹钳B，行走夹钳A和行走夹钳B分别抓握在高压线缆上，并能沿所述高压线缆行走，所述行走夹钳A和行走夹钳B之间通过攀爬机构连接，所述攀爬机构包括：主机架、重锤和对称设置在所述主机架两侧的攀爬臂，所述转动机构三的轴心平行于所述连接臂二的轴心。本发明结构精巧，机动能力强，适用广泛、稳定可靠。