一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置

摘要

本发明属于智能装备领域，具体公开了一种辅助老年人行动的腿部外骨骼装置，执行终端包括大腿支撑杆以及铰接在大腿支撑杆下端的小腿支撑杆，大腿支撑杆和小腿支撑杆上均固定有腿部绑带，大腿支撑杆上端固定有圆环，圆环内穿设有具有弹性的腰部绑带，圆环内设有用于固定腰部绑带的固定组件，腰部绑带端部设有用于将腰部绑带固定呈环状的卡接组件，腰部绑带上端两侧固定有肩带，肩带上端设有用于套设在肩部的套环；大腿支撑杆和小腿支撑杆内侧均固定有第一气囊，第一气囊内固定有若干横向的弹簧，第一气囊上设有进气孔和出气孔，进气孔内安装有进气单向阀，出气孔内安装有限压阀。采用本发明的方案，可以解决穿戴不便的问题。