一种外骨骼式老年人辅助行走装置

摘要

本实用新型公开了一种外骨骼式老年人辅助行走装置，包括脚板组件、脚板弹性连接件、腿部伸缩支撑件、转动连接件和大腿支撑件，所述脚板组件的上端设有腿部伸缩支撑件，所述腿部伸缩支撑件的下端左侧和脚板组件的左端之间连接有脚板弹性连接件，所述腿部伸缩支撑件的上端通过短轴连接有两个转动连接件，转动连接件的上端和腿部伸缩支撑件的上端之间设有大腿支撑件，该外骨骼式老年人辅助行走装置，结构简单，可以模拟人体肌肉和肌腱配合可以储存、释放、传导形变势能，将人体运动过程中的能量循环利用，从而降低穿戴者自身的能量消耗，合理的布置机械结构能够对受力进行合理传导,从而实现无动力外骨骼中“无动力”的要求。