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公开/公告号CN112000121A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-27
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202010677274.X
发明设计人 王松艳;晁涛;蒋瑞晔;杨明;
申请日2020-07-14
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人刘景祥
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 09:01:25
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-12
授权
发明专利权授予
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