一种基于网格地图生成仿真地图的方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于网格地图生成仿真地图的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定初始网格地图中每个第一网格的位置信息，以及根据位置信息确定核心区域；第一网格为设置有操作点的网格，核心区域为包围第一网格的最小方形区域；确定核心区域中包围的第二网格的尺寸信息，以及根据尺寸信息和预设的长度阈值，从核心区域中包围的第二网格中确定出待合并网格并进行合并；对于合并操作后的核心区域，确定其包围的码点网格，并在码点网格的中心位置设置码点；码点网格的最小边长值不小于长度阈值。该方法有效避免合并后的网格与操作点所在的网格出现错位的情况，保证了车辆的安全行驶，以及将场内区域的利用率最大化。