一种基于UWB技术DS-TWR的井下精确定位方位判定方法及系统

摘要

本发明属于UWB技术的矿井精确定位领域，涉及一种基于UWB技术DS‑TWR的井下精确定位方位判定方法及系统，包括，标签与全向定位天线A进行双边双向测距；全向定位天线A将标签相对A天线的距离发送给定位基站；全向定位天线B通过监听标签和全向定位天线B所绑定的全向定位天线A之间的无线数据，计算出标签的方位后将标签的方位发送给定位基站；定位基站依据标签的距离和方位来定位该标签相对该定位基站的位置信息，并将该标签相对该定位基站的位置信息上报给地面服务器；地面服务器依据该定位基站的绝对位置以及该标签相对该定位基站的位置定位标签的绝对位置。本申请的技术方案能实现定位覆盖无盲区，且能进行高精度、高实时性定位。