一种融合多普勒量测的转换量测跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种融合多普勒量测的转换量测跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括步骤：S1：初始化目标状态；S2：更新视线坐标系；S3：构造转换量测模型；S4：估计目标状态；S5：下一时刻目标状态估计。为了克服多普勒量测的强非线性，在视线坐标系内对目标跟踪；在每个滤波时刻，追踪雷达到目标视轴的变化并更新视线坐标系，将目标状态、雷达量测转换到更新后的视线坐标系内；视线坐标系内的转换量测和目标状态间满足线性关系，从而提高滤波性能，减小计算量。该融合方法可以扩展到带多普勒的三坐标雷达的跟踪应用中。发明克服了多普勒量测和目标状态间的强非线性，能够以较小的计算量对目标跟踪，在估计精度和置信度都具有较好性能。