基于计算机视觉的车辆盲区检测与显示方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的车辆盲区检测与显示方法，包括：对获取的图像中的行人和车辆目标进行检测，确定各个目标在图像中的当前位置；用Kalman滤波器对各个目标在下一时刻的位置进行预测；根据各个目标当前位置和预测位置之间的距离，将目标划分至不同显示等级；根据目标所属的等级对每个目标框区域的灰度值进行伽马变换然后显示。本发明将目标当前位置与预测位置间的距离作为目标所属等级的划分依据，距离越大意味着目标移动的速度越快，因而越需要被驾驶员注意。通过对不同等级的目标进行不同程度的增强显示，突出重点区域，更利于驾驶员判断盲区内的状况，并及时做出反应，减少交通事故的发生。