基于计算机视觉的前方车辆检测及测距分析

摘要

汽车交通安全问题已成为现代社会非常重要的研究问题,智能交通系统可以显著降低交通事故发生的概率.基于计算机视觉的前方车辆检测及测距研究,提出了一种结合车牌面积及图像阴影算法来计算实际距离,并运用单目视觉测距方法来实现对车距的检测,应用二阶径向畸变模型降低现实因素造成的误差而导致的数据误差.结果表明:静态试验测距误差为2%~4%,距离为10~22m,误差较为稳定;动态车距测量在10~80m内都可以保持较小的误差.