El objetivo principal de este proyecto es el desarrollo de un algoritmo basado en la visión por computador para la detección de motocicletas en entorno viario para la posible implantación en el vehículo inteligente de la Universidad Carlos III de Madrid.En primer lugar se pretende generar un conjunto de entrenamiento bastante amplio y con varios modelos de motocicletas y vehículos.Se explicarán los conceptos básicos del funcionamiento de una cámara estéreo, la cual ha sido utilizada para obtener las secuencias para el entrenamiento del clasificador.Por otro lado, se pretende conseguir un algoritmo de detección rápido, robusto y eficiente que sea capaz de cumplir unos requisitos mínimos computación. Además al presente proyecto se le puede añadir un sistema de alerta y la realización de una frenada de emergencia.El algoritmo ha sido desarrollado en los lenguajes de programación C/C++, basándose en las librerías OpenCV y Boost, en el entorno de desarrollo integrado Qt Creator y en el sistema operativo Linux.
展开▼
机译：该项目的主要目的是开发一种基于计算机视觉的算法，用于检测道路环境中的摩托车，以便将其植入马德里卡洛斯三世大学的智能汽车中。各种摩托车和车辆模型的训练平台，将解释用于获取分类器训练序列的立体摄像机操作的基本概念；另一方面，快速，强大和高效的检测能力能够满足最低的计算要求。除了本项目外，还可以添加警报系统和紧急制动，该算法已在Qt集成开发环境中基于OpenCV和Boost库以C / C ++编程语言开发。 Creator和Linux操作系统上。
展开▼
