RGB-D图像显著性目标检测方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种RGB‑D图像显著性目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述RGB‑D图像显著性目标检测方法通过采用注意力机制，而非直接使用与融合分层RGB模态特征与分层深度模态特征的方式，避免了模态特征中无用或冗余信息的引入，提升了显著性目标检测的性能；通过设计跨模态指导策略来进行多阶段跨模态特征融合，使得能够充分利用跨模态多特征之间的有效性与互补性，在降低质量不佳的深度图像影响的同时，形成更准确的跨模态显著特征表达；通过设计一种双向融合结构，将所述多层级跨模态融合特征进行多尺度融合，能够有效地聚合多层级中的高低层级特征，进一步提升了显著性目标检测性能以及检测算法的鲁棒性。