视觉定位数字地图AR导航系统和方法

摘要

视觉定位数字地图AR导航系统和方法，涉及导航技术领域，包括数据采集模块、数字地图生成模块、分析模块、导航模块和显示模块，数据采集模块预先采集待导航定位区域的数据，并进行计算，得到待导航区域的数据，数字地图生成模块根据待导航区域的数据构建与真实待导航区域对应的虚拟待导航区域数据，对虚拟待导航区域内物体进行映射，得到数字地图数据，分析模块采集待导航区域的图像数据进行特征分析同时与数字地图数据进行分析定位得到定位数据，导航模块根据定位数据和标定的终点坐标规划线路，不用依靠GPS和其他系统，通过对实物进行识别，确定当前的位置并规划路线，解决了目前导航系统存在的容易出现信号接收不好导致定位和导航困难的问题。