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【2h】

State of the Art in Vision-Based Localization Techniques for Autonomous Navigation Systems

机译：在基于视觉定位技术为艺术而自主导航系统的国家

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作者
Yusra Alkendi; Lakmal Seneviratne; Yahya Zweiri;
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年度 2021
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1. An incremental-learning-by-navigation approach to vision-based autonomous land vehicle guidance in indoor environments using vertical line information and multiweighted generalized Hough transform technique [J] . Guan-Yu Chen, Wen-Hsiang Tsai IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B . 1998,第5期

机译：使用垂直线信息和多加权广义霍夫变换技术的室内环境中基于视觉的自主陆地车辆导航增量学习导航方法
2. Image matching techniques for vision-based indoor navigation systems: a 3D map-based approach1 [J] . Xun Li, Jinling Wang Journal of location based services . 2014,第1期

机译：基于视觉的室内导航系统的图像匹配技术：基于3D地图的方法1
3. Vision-Based Autonomous Vehicle Guidance for Indoor Security Patrolling by a SIFT-Based Vehicle-Localization Technique [J] . Chen K.-C., Tsai W.-H. Vehicular Technology, IEEE Transactions on . 2010,第7期

机译：基于SIFT的车辆定位技术用于室内安全巡逻的基于视觉的自主车辆制导
4. Vision-Based Autonomous Navigation Using Supervised Learning Techniques [C] . Jefferson R. Souza, Gustavo Pessin, Fernando S. Osorio, Engineering applications of neural networks . 2011

机译：使用监督学习技术的基于视觉的自主导航
5. Cooperative Localization and Bathymetry-Aided Navigation of Autonomous Marine Systems [D] . Rui, Gao. 2019

机译：自主海洋系统的合作本地化和沐浴辅助导航
6. Towards the Design and Implementation of an Image-Based Navigation System of an Autonomous Underwater Vehicle Combining a Color Recognition Technique and a Fuzzy Logic Controller [O] . Yu-Hsien Lin, Chao-Ming Yu, Chia-Yu Wu 2021

机译：朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
7. Vision-based Navigation System of Autonomous Mobile Robot. (Navigation and Position Error Compensation Experiments Based on Ceiling Landmark Recognition for Autonomous Mobile Robot). [O] . Toshio Fukuda, Shigenori Ito, Nobuyuki Oota, 1994

机译：基于视觉的自主移动机器人导航系统。（基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验）。

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