基于众为兴AR6520机器人与AVS视觉定位的不同工件分拣系统研究

摘要

本文通过众为兴AR6520四轴机器人与AVS视觉定位系统,以以太网通信的方式,利用ADTVision视觉软件对不同图形标注的工件进行识别,并用机器人进行静态抓取分拣。