基于Nvidia Jetson Nano/Xavier NX核心板的扩展板

摘要

本发明公开了一种基于NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板的扩展板，涉及输电线路移动巡检机器人领域，所述接口扩展板包括：核心板接口电路、电源电路、以太网接口电路、风扇控制电路、2路MIPI CSI‑2摄像头接口电路、功能按键电路、调试MicroUSB2.0接口电路、USB 3.1 Type‑C DFP接口电路、MicroUSB2.0 OTG接口电路、MiniHDMI接口电路、M.2MKey接口电路以及PCIeFFC接口电路。本发明优点在于：同时支持NvidiaJetsonNano/XavierNX核心板，针对输电线路移动巡检机器人优化设计，体积小、接口齐全。