基于UWB的移动机器人无线通讯系统

摘要

本发明公开了一种基于UWB的移动机器人无线通讯系统，由中央控制系统、移动机器人调度系统、移动机器人、UWB通讯模块、UWB网络基站组成；UWB通讯模块与所述UWB网络基站之间通过UWB雷达收发模块进行信号加密传输；中央控制系统综合多方面数据，下发任务给移动机器人调度系统；移动机器人调度系统通过管理调度下发相应指令使移动机器人按照最优路线到达目的地并完成指令动作。利用UWB的发射功率谱密度极低，实现了抗干扰能力强；UWB采用跳时扩频，接收端在已知发送端扩频码时才能解码出发射数据，保密性好；对UWB的脉冲信号进行伪随机编码，增加了安全性。