基于被跟踪目标运动轨迹对设备角度的调整方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于被跟踪目标运动轨迹对设备角度的调整方法及装置，其中，所述方法包括：对视频依次进行帧拆分处理，获得视频帧序列；基于目标检测网络模型对视频帧序列中进行待跟踪目标的检测，获得待跟踪目标的目标区域；对待跟踪目标的目标区域在对应的视频帧序列中进行坐标定位；基于视频帧序列将当前视频帧中的待跟踪目标的目标区域与上一视频帧的待跟踪目标的目标区域进行关联计算，并获取待跟踪目标在所述视频帧序列中的运动轨迹；基于运动轨迹生成对设备进行角度调整的调整指令，并发送至所述设备；基于调整指令对所述设备的角度进行调整。在本发明实施例中，可以实时对设备进行跟踪角度的微调整，保证设备能准确的对目标进行跟踪。