应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人

摘要

本发明提供了一种应用于单栏舍的基于5G网络环境的AGV犊牛饲喂机器人，包括沿整排犊牛单栏舍设置的饲喂轨道、与加工中心和饲喂轨道均连接的输送轨道、沿输送轨道和饲喂轨道移动的AGV小车、设置在AGV小车上的牛奶供应装置、饮水供应装置和开食料供应装置、设置在加工中心处的中央控制装置，中央控制装置与AGV小车、牛奶供应装置、饮水供应装置和开食料供应装置之间的信号传输基于5G网络实现。本发明实现单栏饲养的每一头哺乳期犊牛最重要的42天成长全过程全天候个性化饲喂饮水，为超高奶产量单产15吨以上基因遗传优势提供个体器官尤其是乳腺细胞发育软硬件保障。