一种无缝、高效的无人机网络k-覆盖算法

摘要

本发明公开了一种无缝、高效的无人机网络k‑覆盖算法，假设无人机通信距离为rs，待覆盖空中走廊AC长方体的长、宽、高分别为LAC、WAC、HAC，覆盖重数为k，具体按照如下步骤实施：步骤1，在待覆盖空中走廊AC长方体的上表面均匀布设m个无人机的运动轨道，无人机的运动轨道为圆形轨道，圆形轨道的半径为ro；步骤2，根据覆盖需求，在每个运动轨道上布设n架无人机，各运动轨道上的n架无人机均匀分布，且每个无人机以相同的速率匀速飞行，每个无人机的覆盖范围为一个半径为rs的球体，在布设无人机时，满足本发明的一种无缝、高效的无人机网络k‑覆盖算法，填补了无人机网络k‑覆盖算法的空白，实现应用较少量的无人机实现AC完整且高效的多重覆盖。