一种基于视线角非线性抗饱和与不确定性补偿的制导方法

摘要

本发明公开了一种基于视线角非线性抗饱和与不确定性补偿的制导方法，属于飞行器飞行制导技术领域，其特点在于仅通过测量飞行器的视线角信息，通过构造三阶惯性非线性滤波器获得近似差分信号为飞行器制导提供所需的阻尼。然后通过非线性抗饱和变换得到相应的非线性信号。最后，通过构造制导干扰与不确定补偿器，得到制导系统的不确定性干扰的补偿信号，从而为提高整个制导设计的精度与适应度打下了良好的基础。最终综合了上述补偿信号、视线角信号以及抗饱和非线性变换信号与积分信号形成了制导综合信号。该基于干扰估计补偿的新型制导方法具有测量信息简单、制导精度高，尤其是鲁棒性好与适应度广泛的优点。