一种新生目标标签多贝努利分布的生成方法及装置

摘要

本发明公开了一种新生目标标签多贝努利分布的生成方法及装置，方法包括：从连续两个时刻的位置测量数据集中各取一个位置测量数据，形成一个位置测量数据组合，测试该数据组合中的两个位置测量数据是否满足预设速度条件，若满足预设速度条件，建立一条候选轨迹，利用建立候选轨迹的两个位置测量数据，估计候选轨迹的均值向量和协方差，形成候选轨迹的状态分布；一次测试完成后，再取下一个位置测量数据组合进行测试，直至所有位置测量数据组合都进行了测试；所有组合测试完成后，得到候选轨迹集及各个候选轨迹的状态分布；根据候选轨迹集中所有候选轨迹的状态分布，生成新生目标的标签多贝努利分布，从而自适应地生成新生目标标签多贝努利分布。