第一章 绪论
§1.1 课题的研究背景与意义
§1.2 国内外研究现状
§1.2.1粒子滤波研究现状
§1.2.2 机动目标跟踪研究现状
§1.2.3 弱小目标跟踪研究现状
§1.3 论文的主要工作与内容安排
第二章 目标跟踪理论基础
§2.1 引言
§2.2 随机有限集
§2.3 标签随机有限集
§2.4 区间分析
一、区间定义
二、区间运算
§2.5 本章小结
第三章 多传感器箱粒子PHD滤波多目标跟踪算法
§3.1引言
§3.2多目标多传感器模型
§3.2.1系统模型
§3.2.2 多传感器量测模型
§3.3 MS-BOX-PHD滤波
§3.3.1 MS-BOX-PHD滤波预测
§3.3.2多传感器量测融合
§3.3.3 MS-BOX-PHD滤波更新
§3.4数值实验
§3.3 本章小结
第四章 交互式箱粒子标签多伯努利滤波
§4.1 引言
§4.2交互式箱粒子标签多伯努利滤波
§4.2.1 箱粒子标签多伯努利滤波基于交互式预测
§4.2.2 基于二次收缩算法的箱粒子标签多伯努利滤波更新
§4.3 数值实验
§4.3.1环境设置
§4.3.2实验结果分析
§4.4 本章小结
第五章 弱目标箱粒子标签多伯努利多目标检测与跟踪算法
§5.1 引言
§5.2 BOX-LMB-DT算法
§5.2.1状态模型
§5.2.2 传感器量测模型
§5.2.3 量测选取
§5.2.4 基于量测选取的BOX-LMB-DT算法
§5.3 数值实验
§5.4 本章小结
第六章 总结与展望
§6.1 全文总结
§6.2 未来展望
参考文献
致谢
作者在攻读硕士期间的主要研究成果
