基于变分模态分解的手机GNSS数据噪声提取方法

摘要

本发明公开了基于变分模态分解的手机GNSS数据噪声提取方法，步骤：将手机与接收机近距离同步观测，组成短基线观测数据；消除各卫星的系统误差，选择参考卫星，建立双差观测方程并计算双差观测值；利用VMD分解各卫星的双差观测值，并根据分解后的低频部分反算改正后的站间单差观测值；将改正后的单差观测值重新组合，消除观测值中的双差噪声；结合所有站间单差观测值计算各卫星的观测噪声，并根据需要利用不同自变量结合观测噪声统计观测精度。本发明能够得到不受卫星相关性影响和时间相关性影响的手机GNSS数据噪声提取结果，有利于手机GNSS随机模型构建与高精度定位实现。