用于车辆的重新编程装置、其重新编程方法以及包括该装置的车辆

摘要

本发明涉及用于车辆的重新编程装置、其重新编程方法以及包括该装置的车辆。用于车辆的重新编程装置可以包括：诊断单元，其配置为诊断车辆的多个控制器；重新编程单元，其配置为对多个控制器重新编程；以及网关，其配置为控制诊断单元和重新编程单元与多个控制器之间的通信连接，其中，网关配置为：当从重新编程单元接收到通信模式改变请求时，将控制器局域网CAN通信模式改变为具有灵活数据速率的控制器局域网CAN‑FD通信模式；当CAN通信模式改变为CAN‑FD通信模式时，检查是否满足CAN‑FD通信模式取消条件；当满足CAN‑FD通信模式取消条件时，将CAN‑FD通信模式改变为CAN通信模式。