对象识别系统、汽车、车辆用灯具、对象的种类的识别方法

摘要

三维传感器(20)针对高度不同的多个水平线(L1～LN)，生成多个线数据(LD1～LDN)。多个第一神经网络(72)生成与多个线数据(LD)的对应的一个相关的第一中间数据(MD)。第一中间数据(MD1)表示对应的线数据符合多个种类的多个部位各者的概率。结合处理部(74)接收多个第一中间数据(MD1)，将其结合，生成至少一个第二中间数据(MD2)。第二神经网络(76)接收至少一个第二中间数据(MD2)，生成表示对象(OBJ)符合多个种类各者的概率的最终数据(FD)。