一种应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构

摘要

本发明公开了一种应用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，其包括封装与固定组件；动力与传动组件；水平式夹紧组件；其中，所述的封装与固定组件将动力与传动模块封装在外壳中，并通过螺纹连接等方式固定其他组件；动力与传动组件通过舵机提供动力，并以齿轮传动带动丝杠转动；水平式夹紧组件通过滑台内螺纹将丝杠转动转化为水平运动，带动夹爪实现对咽拭子样品保存试管的夹取，便于咽拭子采样系统的拧盖、剪断等系列后续操作。本发明所述的用于咽拭子采样系统的水平式位移夹取机构，具有空间占用小，控制方式简易，可靠性高的特点，可实现对咽拭子保存试管瓶盖的夹紧任务。