一种柔性绳网在小行星引力场中的附着运动参数计算方法

摘要

本发明提出一种柔性绳网在小行星引力场中的附着运动参数计算方法，属于小行星探测领域。该方法首先在小行星本体坐标系中，建立柔性绳网的力学模型；然后分别建立小行星引力场模型和表面模型；对柔性绳网和小行星进行碰撞检测，计算柔性绳网节点的法向碰撞力和摩擦力，最终建立柔性绳网在小行星引力场中的动力学模型，计算得到柔性绳网在小行星引力场中的附着运动参数。利用本发明可以克服在小行星弱引力场附着任务中由于星表信息不足、着陆地形复杂等问题引起的探测器反弹逃逸与倾覆失控的难题。