一种用于清洗轴对称结构工件表面的激光清洗装置及方法

摘要

本发明提供了一种用于清洗轴对称结构工件表面的激光清洗装置及方法，包括：根据待清洗工件的各项参确定激光清洗头的功率；获取相关距离数据，实现清洗头的焦距调整；获取待清洗工件表面上各环形区域的颜色数据，在颜色数据与预设值不同时，确定当前进行颜色检测的环形区域为待清洗表面，使激光光斑以对应半径的圆形线轨迹沿该待清洗表面移动，从而对待清洗工件的待清洗表面进行清洗。本发明通过距离传感器获取其与待清洗工件之间的垂直距离数据，实现清洗头的自动调焦，通过检测待清洗工件表面的颜色，以确定待清洗区域的轨迹，通过振镜系统控制圆形线光斑沿该轨迹移动，从而实现对待清洗工件的均匀清洗，提高了激光清洗的效率和清洗质量。