用于自主运载工具的批路线规划的计算框架

摘要

公开了自主运载工具的批路线规划。方法可以包括维持分别与多个自主运载工具相对应的多个运载工具状态数据对象实例。该方法包括：获得交通状况位置；以及从多个自主运载工具中确定各自主运载工具的当前路线与交通状况位置相交的自主运载工具组。该方法还包括：确定两个或更多个自主运载工具子组；以及针对各自主运载工具子组，确定不在自主运载工具的当前路线上的与自主运载工具子组相对应的相应避开路点。针对自主运载工具子组中的各自主运载工具，该方法包括：基于自主运载工具的当前路线和相应避开路点来确定更新路线；基于更新路线来生成控制指令；并且将控制指令发送至自主运载工具。