一种多因素融合的人机共驾驾驶权分配方法

摘要

本发明公开了一种多因素融合的人机共驾驾驶权分配方法，包括以下步骤：采集驾驶员相关信息、车辆状态信息以及环境信息；计算驾驶员的认知负荷，并输出当前认知负荷所对应的应分配的驾驶权值；计算驾驶员肌肉驾驶能力的恢复程度，并输出当前时刻的肌肉驾驶能力所对应的应分配的驾驶权值；建立行车安全场模型，输出当前汽车所处位置的安全场场力值所对应的应分配的驾驶权值；进行加权得到当前时刻的驾驶权分配值。本发明考虑驾驶员接管时的认知负荷、肌肉驾驶能力的恢复程度以及车辆周围环境对驾驶权接管的影响，通过计算三者所对应的当前时刻应该分配的驾驶权值，最终将得到的对应各因素的驾驶权分配值进行加权融合，得到最终的驾驶权分配值。