第1章 绪论
1.1课题研究意义
1.1.1 课题工业背景
1.1.2 人机共驾协同与冲突机理分析
1.2研究现状与不足
1.2.1 驾驶权分配机制研究现状与不足
1.2.2 “类我”属性表征研究现状与不足
1.2.3 人因系统激励及场景测试方法研究现状与不足
1.2.4 复杂场景下“机驾”决策逻辑研究现状与不足
1.3课题的提出及主要研究内容
第2章 人因属性系统激励及场景测试方法研究
2.1人因属性系统激励及场景测试流程
2.2人因属性数据采集系统及测试平台
2.2.1 驾驶人在环智能模拟平台
2.2.2 实车数据采集及模型验证平台
2.3基于单一激励源的激励信号及激励场景设计
2.4虚拟随机车路场微观交通场景设计
2.4.1 自然驾驶场景的场论化描述
2.4.2 虚拟随机车路场系统
2.4.3 虚拟随机车路场系统数据采集方案
2.4.4 虚拟随机车路场系统验证与分析
2.5自然驾驶型测试方法设计
2.5.1 基于特定路线的自然驾驶测试
2.5.2 基于典型场景的自然驾驶测试
2.6本章小结
第3章 驾驶能力属性分析及评估方法研究
3.1面向驾驶权分配的驾驶能力属性描述
3.2驾驶能力属性分析及评估方法
3.2.1 驾驶能力属性分析逻辑框架
3.2.2 驾驶能力系统机理及评估方法
3.3驾驶能力属性测试验证结果分析
3.3.1 典型激励场景下的驾驶能力属性分析
3.3.2 虚拟随机车路场下的驾驶能力属性分析
3.4本章小结
第4章“类我”属性表征及评估方法研究
4.1“类我”属性评估方法的逻辑框架
4.2“类我”属性离线表征及评估方法
4.2.1 “类我”属性离线表征及评估框架
4.2.2 驾驶习性主客观耦合分类
4.2.3 驾驶习性离线辨识模型
4.3“类我”属性在线数据仲裁及评估方法
4.3.1 驾驶习性在线评价逻辑框架
4.3.2 交通态势在线评估方法
4.3.3 在线数据仲裁逻辑
4.4驾驶习性测试验证结果分析
4.4.1 典型激励场景的驾驶习性属性分析
4.4.2 典型虚拟场景的交通态势评估验证
4.4.3 自然驾驶型场景测试下驾驶习性在线评估
4.5本章小结
第5章 复杂场景中个性化人机共驾策略研究
5.1人机协同共驾策略逻辑框架
5.1.1 人机协同共驾策略逻辑框架
5.1.2 驾驶权仲裁机制及共驾策略评价准则
5.2考虑混合可观不确定性的“类我”决策逻辑
5.2.1 “类我”决策逻辑框架
5.2.2 “类我”决策逻辑元组设计
5.2.3 MOMDP近似求解器
5.2.4 “类我”决策逻辑验证
5.3 个性化人机共驾策略验证
5.3.1 模拟器平台下的个性化人机共驾策略验证
5.3.2 实车平台下的个性化人机共驾策略验证
5.4本章小结
第6章 全文总结及展望
6.1研究内容总结
6.2全文创新点
6.3研究展望
参考文献
作者简介及在学期间所取得的科研成果
致谢
吉林大学;
