基于头部朝向与上半身骨架特征的交警指挥手势识别方法

摘要

本发明涉及一种基于头部朝向与上半身骨架特征的交警指挥手势识别方法，其包括以下步骤：车载相机采集得到视频或原始图像序列后，进行交警检测、姿态估计与跟踪，确定目标交警的上半身关节点在图像中的像素坐标；估计交警头部朝向，通过交警头部朝向判断交警的指挥对象是否为自车；交警指挥手势识别，包括提取上半身骨架空间特征、提取上半身骨架时序特征和手势分类。本发明具有较高的识别准确率，能保证识别的稳定性；在节省计算资源的同时还能避免自车非交警识别对象时对手势的误判。