一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法

摘要

本发明公开了一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法。它包括平行驾驶车辆台架，用于采集车辆模型的环境视频数据并传输到平行驾驶控制台架，用于根据接收的控制数据控制车辆模型进行相关模拟操作，用于采集车辆模型的车辆信息发送至平行驾驶控制台架；根据接收的指令进行车辆模型的选择与切换动作。平行驾驶控制台架，用于对接收的环境视频数据进行处理并显示，用于输出驾驶模拟的控制数据至平行驾驶车辆台架，用于输出车辆模型的选择与切换指令至平行驾驶车辆台架。本发明提高了平行驾驶系统的软硬件工作的稳定性与可靠性，最大程度的降低平行驾驶成本，也能有效避免实车场地测试的安全问题发生。