公开/公告号CN111858547A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-30
原文格式PDF
申请/专利号CN202010614590.2
申请日2020-06-30
分类号G06F16/21(20190101);G06F16/242(20190101);G06F16/2455(20190101);B23K9/12(20060101);B23K9/095(20060101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人陈鹏
地址 222001 江苏省南京市连云港市圣湖路18号
入库时间 2023-06-19 08:44:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-25
著录事项变更 IPC(主分类):G06F16/21 专利申请号:2020106145902 变更事项:申请人 变更前:中国船舶重工集团公司第七一六研究所 变更后:中国船舶集团有限公司第七一六研究所 变更事项:地址 变更前:222001 江苏省南京市连云港市圣湖路18号 变更后:222001 江苏省南京市连云港市圣湖路18号 变更事项:申请人 变更前:江苏杰瑞科技集团有限责任公司 变更后:江苏杰瑞科技集团有限责任公司
著录事项变更
机译: 焊接机器人装置及其控制方法,用于通过修改包含电弧传感器的焊接机器人的焊接炬的焊接线位置来自动执行焊接作业
机译: 一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译: 一种跟踪系统,可消除机器人焊接中的路径编程或几何数据库