诊断自主驾驶车辆的传感器处理单元的方法、装置和系统、及计算机可读介质

摘要

描述了诊断自主驾驶车辆的传感器处理单元。示例计算机实现方法可以包括：经由通用异步接收器‑发送器(UART)或以太网连接中的至少一个，将传感器处理应用的可执行图像从主机系统发送到传感器处理单元。方法还包括使传感器处理单元从eMMC存储设备执行并启动DRAM中的传感器处理应用的可执行图像。方法还包括将预定命令序列发送到已执行的传感器处理应用，以对从与自主驾驶车辆相关联的多个传感器或传感器模拟器获得的传感器数据执行多个传感器数据处理操作。方法还包括将传感器处理操作的处理结果与预期处理结果进行比较，以确定传感器处理应用是否正确地操作。