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公开/公告号CN111859529A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-30
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN202010528125.7
发明设计人 蒋崇文;胡姝瑶;高振勋;李椿萱;
申请日2020-06-11
分类号G06F30/15(20200101);G06F30/28(20200101);
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-06-19 08:42:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-08
授权
发明专利权授予
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机译: 扰动加速速度估计方法,船体自动控制方法,扰动加速速度估计装置和扰动加速速度估计计算机程序
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