基于惯导和激光雷达的巡逻机器人行走避障方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于惯导和激光雷达的巡逻机器人行走避障方法及系统。根据本发明的基于惯导和激光雷达的巡逻机器人行走避障方法包括：第一步骤：针对巡逻机器人的起始点和目的地，利用学习方式记录设定的巡逻路线轨迹，为后续巡逻建立数字地图；第二步骤：利用建立的地图进行导航使巡逻机器人沿设定的巡逻路线轨迹巡逻。