退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN111823237A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-27
原文格式PDF
申请/专利权人 湖南大学;
申请/专利号CN202010741683.1
发明设计人 毛建旭;邹智强;王耀南;刘彩苹;朱青;张辉;代扬;彭永志;
申请日2020-07-29
分类号B25J9/16(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/46(20060101);
代理机构43220 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人莫晓齐
地址 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
入库时间 2023-06-19 08:41:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-08-16
授权
发明专利权授予
机译: 定位信标数据库和服务器,构建定位信标数据库的方法以及使用该定位信标的基于定位的服务
机译: 动态环境中基于背景模型的RGB-D密集视觉杂色的RGB-D方法和装置
机译:基于视觉的协作姿态估计,用于配备RGB-D摄像头的多机器人系统中的定位
机译:基于一个移动无线电信标的机器人动态定位系统,航位推算系统和航向计算机
机译:自然通风的动态室内环境中的源定位:基于粒子群优化的多机器人嗅觉方法的实验研究
机译:基于移动信标估计的基于单信标的多机器人协作定位
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
机译:基于视觉的协同姿态估计在配备RGB-D摄像机的多机器人系统中的定位
机译:用于对紧急定位发射器和指示无线电信标的紧急位置进行分类的方法和系统