一种基于模糊交互式多模型滤波的机车车速估计方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊交互式多模型滤波的机车车速估计方法，包括与每个轴对应的交互式多模型滤波器模型i和模糊系统模型i；将第i个轴在第k+1时刻的轮角速度值与转矩指令作为交互式多模型滤波模型i的输入，输出为第k+1时刻第i个轮对的估计机车状态；计算出第k+1时刻第i轴轮加速度及蠕滑速度，作为模糊系统i的输入，输出为第i轴机车估计速度的权重系数；最后通过数据融合计算，得到第k+1时刻机车参考速度。本发明能实现在不同轨面状态下机车车速的准确估计，不但能够提高传统单轴车速估计方法的准确性，而且能够降低轨面不确定性的影响，提高车速估计方法的可靠性。