利用无人机倾斜摄影技术定位到盾构井始发位置的方法

摘要

本发明公开了一种利用无人机倾斜摄影技术定位到盾构井始发位置的方法，其包括：根据设计图纸初步圈定盾构井始发位置所在范围，作为无人机飞行范围的正投影范围；在飞行范围内同一高度下设定多个飞行点；利用无人机在飞行点对盾构井始发位置进行实景拍摄；将实景拍摄的影像导入到Smart 3D软件中；在Smart 3D软件中对所导入的影像进行空三运算，生成倾斜摄影模型；利用Autodesk Revit建模软件创建盾构井结构模型；将盾构井结构模型与倾斜摄影模型导入到3d Max软件中，进行融合，在倾斜摄影模型中定位盾构井结构模型。本发明能够解决盾构井在实景模型中的定位，并对盾构始发场地布置提出优化。